Bom... estavamos muito felizes pois conseguimos mudar os motores e a programação e estava tudo funcionando perfeitamente... mas infelizmente o arduino, "placa" que controla todo o processo do projeto resolveu nao funionar e ainda nao conseguimos arruma-lo... estamos tentando arrumar o mais rapido o possivel pois a entrega já é pra semana que vem. Pelo visto nosso fim de semana vai ser bem corrido..

boa noite