Boa noite. passei por aqui somente para dar uma atualizada. O projeto anda tudo nos conformes... talvez agente tenha que mudar o motor servo para outro DC, tendo que utilizar dois DC's, ou mudar o trilho, na sexta o Ricardo irá levar o trilho que ja temos para darmos uma olhada. vamos ver oque teremos que fazer e voltarei com mais atualizações assim que tivermos mais atualizações.